닛산에서 시판중인 외수용 중형차다.
닛산 맥시마와 함께 천조국 테네시 주 스머나 현지공장에서 생산중이며 닛산 티아나의 형제 차종이기도 하다.
머한민국에서는 2009년 1월부터 판매를 시작했다. 총 5세대까지 나왔으며 머한민국에선 4세대부터 들여왔다.
2015년에 5세대 페이스리프트가 되었는데 완전 신형으로 오해 할 정도로 갓디자인에 속한다.
5세대 페이스리프트는 2016년 4월, 머한민국에서 출시 되었으며 2.5 엔진 모델 3개 트림과 3.5 엔진 모델을 판매중이다.
